Tentang Hukum Newton I

Jika resultan dari gaya-gaya yang bekerja pada sebuah benda sama dengan nol (ΣF = 0), maka benda tersebut : 

- Jika semula benda dalam keadaan diam akan tetap diam, atau 

- Jika semula benda dalam keadaan bergerak lurus beraturan akan tetap bergerak lurus beraturan. 

Keadaan tersebut di atas disebut juga Hukum Kelembaman. 

Kesimpulan : ΣF = 0 dan a = 0 

Karena benda bergerak translasi, maka pada sistem koordinat Cartesius dapat dituliskan Σ Fx = 0 dan Σ Fy = 0.